La Pieve di San Pietro a Figline fu restaurata nel 1965-67 e poi fu decisa la formazione di un piccolo museo, inaugurato nel 1973 e allestito dalla Diocesi e dall’Azienda Autonoma di Turismo di Prato in due ambienti collegati, di fianco alla chiesa, e nel vano seminterrato sottostante il transetto della stessa. Il museo costituisce, insieme alla Pieve, ricca di affreschi del XIV-XV secolo, e al vicino tabernacolo di Sant’Anna, opera di Agnolo Gaddi e bottega, il cuore dell’interessante borgo medievale di Figline.